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  執行器是接受調節器輸出信號對調節對象施加作用的裝置。常用的驅動閥門的執行機構有氣動、電動和液動執行器這三大種。

一、氣動執行器

   氣動執行器的執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式和活塞式兩類。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。由于氣動執行機構有結構簡單，輸出推力大，動作平穩可靠，并且安全防爆等優點，在化工，煉油等對安全要求較高的生產過程中有廣泛的應用。
   氣動執行機構是以壓縮空氣為動力，實現對閥門的控制，具有結構簡單、動作可靠、性能穩定、維修方便、防火防爆，并且易于制成較大推力的執行機構、價格便宜、檢修維護簡單，對環境的適應性好等優點。缺點是實現控制必須敷設專用的氣源管道，對于雙作用的氣動執行器，斷氣源后不能回到預設位置；單作用的氣動執行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預設位置。氣動執行機構按照控制氣壓轉換成位移的方式不同，可分為薄膜式、活塞式和齒輪齒條式。

二、電動執行器

   電動執行器在工業控制系統中是電動單元組合儀表中一個很重要的執行單元。電動執行器一般由控制電路和執行機構兩個在電路上完全獨立的部分組成，可接收來自DCS 系統的控制信號，將其線性地轉換成機械轉角或直線位移，用來操作風門、擋板、閥門等調節機構，以實現控制。優點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調節儀表配合方便，安裝接線簡單。缺點是結構復雜，平均故障率高于氣動執行機構，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場所。按照輸出的軸運動方式分為直行程和角行程兩種。

1、角行程電動執行器轉角<360 度角行程電動執行器輸出軸為角位移，用轉動力矩來表示執行機構作功能力的大小，輸出軸的轉動小于一周，即小于360 度，通常為90度實現閥門的啟閉過程控制。

2、直行程電動執行器輸出軸作直線運動，以其推力來表示執行機構作功能力的大小。

三、液動執行器

    液壓機構是以液壓油為動力源來完成預定運動要求和實現各種機構功能的機構。液動執行器的實際應用在三種執行器（電動、氣動、液動）中最低，只有一些大型工作場合,才會使用到液動執行器。
   液壓機構與純機械機構和電力驅動機構相比，液動執行器的輸出推動力要高于氣動執行器和電動執行器，且液動執行器的輸出力矩可以根據要求進行精確的調整。液動執行器的傳動更為平穩可靠，有緩沖無撞擊現象，適用于對傳動要求較高的工作環境。液動執行器的調節精度高、響應速度快，能實現高精確度控制。液動執行器是使用液壓油驅動，液體本身有不可壓縮的特性，因此液壓執行器能輕易獲得較好的抗偏離能力。由于使用液壓方式驅動，在操作過程中不會出現電動設備常見的打火現象，因此防爆性能要高于電動執行器。
   液壓機構的不足之處是：油液的粘性受溫度變化的影響大，不宜用于低溫和高溫的環境中；液壓組件的加工和配合要求精度高，加工工藝困難，成本高。

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