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   Modbus 協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡（例如以太網(wǎng)）和其它設備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。Modbus實現(xiàn)了不同廠商生產(chǎn)的控制設備連成工業(yè)網(wǎng)絡，進行集中監(jiān)控，在物聯(lián)網(wǎng)閥門（電動閥門遠程控制系統(tǒng)）智能閥門物聯(lián)網(wǎng)應用中必須了解的一環(huán)。

   1、支持 MQTT 協(xié)議，TCP協(xié)議；每路連接分別支持一路 socket 備份；支持注冊包，心跳包數(shù)據(jù)；

   2、支持MODBUS轉(zhuǎn)JSON，支持變量個數(shù)128

   3、多種參數(shù)設置方式：網(wǎng)絡、串口 AT 指令和電腦端設置軟件配置；

   4、支持 RS232 和 RS485 兩種接口，使用更方便；

   5、支持 12~36V 寬電壓供電；多種指示燈，狀態(tài)判斷方便準確；

   6、工業(yè)級設計，軟、硬件看門狗，超高可靠性。

  標準的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗。控制器能直接或經(jīng)由Modem組網(wǎng)。
  控制器通信使用主—從技術(shù)，即僅一設備（主設備）能初始化傳輸（查詢）。其它設備（從設備）根據(jù)主設備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應反應。典型的主設備：主機和可編程儀表。典型的從設備：可編程控制器。
   主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返回一消息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應。Modbus協(xié)議建立了主設備查詢的格式：設備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯誤檢測域。
  從設備回應消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發(fā)生一錯誤，或從設備不能執(zhí)行其命令，從設備將建立一錯誤消息并把它作為回應發(fā)送出去。

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